南北朝时期，齐国共有五位皇帝，他们分别是高欢、高洋、文宣帝高洋、明帝高纬和废帝高殷。

高欢是北魏时期的名将，他曾在魏孝文帝的治理下为官，后来协助魏孝武帝消灭了北魏宗室叛乱。随后，他又与魏孝武帝之子元恭帝争夺皇位，最终成为北魏的实际掌权者。高欢在位期间，加强了对南方的统治，尤其是对南朝梁的征战，使得北魏的版图得到了进一步的扩张。他的政治手段极为毒辣，常常使用政治清洗和暗杀手段，可谓是一代枭雄。

高欢死后，他的儿子高洋继位，成为北齐的开国皇帝。高洋是一位出色的军事家和政治家，他在位期间推行了一系列的改革措施，如废除农民的义务劳动，允许百姓流动等，使得北齐的社会经济得到了繁荣的发展。同时，他还加强了对南方的征战，一度攻占了南朝陈的都城建康。高洋死后，其子高纬继位，被誉为文宣帝。他在位期间，推行了一系列的文化政策，如设立国子监和推行科举制度等，使得北齐文化得到了进一步的繁荣。

然而，高纬在位期间，却因为内部纷争和外部战争而导致国家衰败。他死后，其子高殷继位，被誉为废帝。高殷为人放荡不羁，不善政事，导致北齐的国势日益衰退。最终，北齐在他的统治下被北周所灭。

总的来说，齐国的五位皇帝中，高欢和高洋是齐国最为辉煌的时期。他们通过强大的军事力量和积极的政治改革，使得北齐在南北朝时期成为了一个强大的国家。而高纬和高殷则因为内部纷争和政治腐败导致北齐的衰败和灭亡。